double arrow

Алгоритм решения задачи по построению оптимальной отрицательной обратной связи


  1. Проверить наблюдаемость и управляемость системы (возможно и ненаблюдаемость при этом должно быть положительно определенное);
  2. Построить математическую модель задачи, определив функционал (задать матрицу ), определить и задать ограничения (система должна обеспечить динамику системы);
  3. Построить уравнение Реккати, выбрать методы его решения, получить ;
  4. Построить оптимальную стабилизирующую обратную связь для определения оптимального управления ;
  5. Оценить качество функционирования системы путем вычисления – оптимального значения функционала;
  6. Построить оптимальный регулятор.







Сейчас читают про: