Расчет параметров и решающей цепи контура скорости

а) б) Рисунок 5.31

Решающая цепь регулятора скорости представлена на рисунке 5.31.

Передаточная функция регулятора тока

;

,

где k_дт = k_дт при R_зт = R_дт;

при R_зт ¹ R_дт.

Т_из = 4Т_т.

Таким образом, коэффициент регулятора скорости

;

;

Последовательность расчета решающих цепей регулятора скорости:

1) находим k_рт, Т_из;

2) задаемся С_ос;

3) находим R_ос;

4) определяем R_дс;

5) вычисляем R_зт;

6) получим С_ф;

7) рассчитываем R₃, R₄;

8) выбираем VD1, VD2.

Численный пример расчета регулятора скорости.

Т_из = 4Т_т = 4×0,01 = 0,04; Т_т = 0,01.

,

где ;

n_{н тг} = 1500 об/мин;

U_{н тг} = 220 В.

;

.

;

R_а = 0,2 Ом;

.

1) ;

2) С_ос = 0,1 мкФ;

3) ;

4) ;

5) ;

при U_{зс (mах)} = U_{дс (mах)} R_зс = R_дс = 70К;

при U_{зс (mах)} ¹ U_{дс (mах)} .

Рисунок 5.32

6) С_ф =?

;

;

(см. рисунок 5.32).

7) R₄ << R_дс; принимаем R₄ = 1К.

k_дс = k_тг ×k_дел;

;

;

;

8) U_VD1,VD2 =?

U_{зт (mах)} = U_{рс (мах)} = U_VD1,2 + DU_VD1,2;

U_VD1,2 = U_{зт (м)} – DU_VD1,2 = 10 – 1 = 9В.

Передаточная функция контура скорости, настроенного на симметричный оптимум с фильтром на входе

,

где .

.

УР: .