Расчет параметров и решающей цепи контура ЭДС

Принципиальная (блочная) схема с обратной связью по ЭДС и датчиком напряжения

Рисунок 5.43

Принципиальная (блочная) схема с ОС по ЭДС с датчиком напряжения представлена на рисунке 5.43. В этой схеме сигнал датчика ЭДС получается в результате алгебраического суммирования сигналов поступающих от ДН и ДТ. Этот сигнал измерить нельзя.

Рисунок 5.43

Порядок расчета элементов принципиальной схемы:

1) принимаем k_дн ® находим k_рэ

;

2) задаемся С_дн;

3) определяем ; ;

4) рассчитываем R_оэ = k_рэ×R_дн;

5) находим ;

6) ищем ;

7) вычисляем резистор токовой компенсации – из режима стопорения двигателя W = 0 ® Е = 0 ® U_дэ = 0.

I_тк = I_дн;

;

U_дт = I_д×k_дт; U_дн = U_д×k_дн = I_д×R_яц¢×k_дн.

Пример расчета параметров и решающих цепей регулятора ЭДС.

U_дн = 220 В; I_дн = 50 А; R_а = 0,2 Ом; R_э = 0,4 Ом; R_яц¢ = R_а = 0,2 Ом; Т_э = 0,04 с; Т_яц¢ = 0,025 с; Т_м = 0,02 с.

1) ; U_{д (max)}» Е_do = 300В;

;

2) С_дн = 1мкФ;

3) ;

4) R_оэ = k_рэ×R_дн =2×100 = 200К;

5) ;

6) ;

7) ;

т.к. R_тк > 500 кОм, то желательно принять С_дн = 4¸5 мкФ;

8) R₃, R₄ =?

k_дн = k_дел ×k_пр = k_дел, (k_пр = 1);

;

R₃ = k_дн×R₃ + k_дн×R₄;

.

Пусть R₃ = 1K, тогда .

Рисунок 5.44