Смешанное произведение трех векторов и его свойства.
Определение 1.4: Смешанным произведением векторов
называется скалярное произведение векторного произведения 
Теорема 1.4: (выражение смешанного произведения векторов через прямоугольную систему координат сомножителей)
Если
,
, то

Доказательство:
Из теоремы 2.2 и теоремы 3.3 следует:

Что и требовалось доказать.
Теорема 2.4: Для любых
выполняется равенство:
(ассоциативный закон)
Доказательство:


Что и требовалось доказать.
Теорема 3.4: Для любых
выполняются свойства:
1) Круговая перестановка сомножителей не изменяет смешанного произведения, а перестановка двух сомножителей изменяет знак смешанного произведения на противоположный.

2) Смешанное произведение обладает ассоциативностью

3) Смешанное произведение обладает распределительностью

Доказательство: (метод координат)
1) 
2) 
3) 
Что и требовалось доказать.
Теорема 4.4: (геометрический смысл смешанного произведения) Модуль смешанного произведения векторов
,
,
равен объему параллелепипеда, построенного на отрезках
.

т.е. 
Что и требовалось доказать.
Следствие 1: смешанное произведение равно нулю тогда и только тогда, когда вектора компланарны.
Следствие 2: объем тетраэдра
.
Доказательство:
Построим параллелепипед на отрезках AB,AC,AD.

Тогда по теореме 4.4:
.
Что и требовалось доказать.






