Внутренниесилы (силыупругости ), возникающие втеле поддействием нагрузки, — силы непрерывно распределенные (в соответствии с принятымдопущением о непрерывностиматериала тела).
Для определения внутренних усилий (или внутренних силовых факторов) применяется метод сечений, заключающийся в следующем.
Для тела, находящегося в равновесии (рис. 6), в интересующем нас месте мысленно делается разрез, например по а–а. Затем одна из частей отбрасывается (обычно та, к которой приложено большесил ). Взаимодействие частей другна друга заменяется внутренними усилиями, которые уравновешивают внешние силы, действующие на отсеченную часть.
Рисунок 6
Если внешние силы лежат в одной плоскости, то для их уравновешивания необходимо в общем случае приложить в сечении три внутренних усилия: силу N, направленную вдоль оси стержня и называемую продольной силой; силу Q, действующую в плоскости поперечного сечения и называемую поперечной силой; и момент М,плоскость действия которого перпендикулярна плоскости сечения. Этот момент возникает при изгибе стержня и называется изгибающим моментом.
|
|
После этого составляют уравнения равновесия для отсеченной части тела, из которых и определяются N, Q, M. Действительно, проецируя силы, действующие на отсеченную часть, на направление оси стержня и приравнивая сумму проекций нулю, найдем N; проецируя силы на направление, перпендикулярное оси стержня, определим Q; приравнивая нулю сумму моментов относительно какой-либо точки, определим M.
Если же внешние силы, к которым относятся также реакции опор, не лежат в одной плоскости (пространственная задача), то в поперечном сечении в общем случае могут возникать шесть внутренних усилий, являющихся компонентами главного вектора и главного момента системы внутренних сил (рис. 7); продольная сила N, поперечная сила Qy, поперечная сила Qx и три момента: My, Mx и Mz, причем первые два являются изгибающими, а третий Мz, действующий в плоскости сечения, называется крутящим Т, так как он возникает при закручивании стержня. Для определения этих шести усилий необходимо использовать шесть уравнений равновесия: приравнять нулю суммы проекций сил (приложенных к отсеченной части) на три оси координат и приравнять нулю суммы моментов сил относительно трех осей, имеющих начало в центре тяжести сечения.
На рис. 7 и в последующих принята правовинтовая система координат, причем ось z будем совмещать с осью стержня.
Рисунок 7
Итак, для нахождения внутренних усилий необходимо: 1) разрезать стержень или систему стержней; 2) отбросить одну часть; 3) приложить в сечении усилия, способные уравновесить внешние силы, действующие на отсеченную часть; 4)найти значения усилий из уравнений равновесия, составленныхдляотсеченной части.