Механические

№	Наименование	Рисунок	Примечание
	Рычаг – служит для преобразования вращающего момента М в угловое перемещение.	М – момент; l – перемещение. Вход →M (F=сила); Выход → l.	1. При малых углах поворота рычага перемещение всех его точек почти линейное. Поэтому рычаг с малым углом поворота можно считать преобразователем момента в линейное перемещение: MÞl 2. Т.к. рычаг находится в положении равновесия, когда М=0, а иначе его выходной сигнал непрерывно изменяется, то поэтому этот преобразователь можно представить как интегратор. 3. Характеристика преобразователя – интегратор.
	Пружина – служит для преобразования силы F в линейное перемещение l.	F – сила; l – перемещение. Вход →M (F=сила); Выход → l.	1. Между деформацией пружины l и усилием F имеется зависимость: F = kl, где k – коэффициент жесткости пружины или коэффициент передачи пружины, как преобразователя. 2. Характеристика преобразователя – линейная.