Тема№6 Основные передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем

Обратная связь, охватывающая всю систему называется главной (ГОС), а охватывающая часть системы местной, а иначе вспомогательной.

Обеспечивает:

1 процесс регулирования (главная);

2 улучшает характеристики системы (местная).

Система, охваченная ГОС называется замкнутой, не охваченная разомкнутой.

ОС бывает единичной (1) (не преобразует сигнал), жесткая обратная связь (ЖОС) (преобразует сигнал только по масштабу) и гибкая обратная связь (ГОС) (обеспечивает задержку или опережение сигнала во времени).

У ЖОС – в формуле нет s.

ГОС – есть s, если в числители создается опережение сигнала во времени, в знаменатели создается отставание во времени.

Знаменатели всех ПФ замкнутой системы одинаковы и равны ее характеристическому полиному(если не производилось сокращение одинаковых нулей и полюсов).

Если разомкнутую систему замыкают единичной отрицательной обратной связью ООС – это можно сделать аналитически: для перехода к замкнутой системе к знаменателю ПФ, нужно добавить ее числитель.