Направляющие косинусы вектора

. Умножим скалярно на вектор .

Аналогично получим:

Обозначим углы:

(4)

Числа называются направляющими косинусами вектора

Из равенств (4) следует, что каждая координата вектора равна произведению его модуля на соответствующий направляющий косинус (в ортонормированном базисе).

Из (4): то есть

(5)