7.4.1. Нормальный вектор прямой.
Прямая
задана в системе 
Опр. Нормальным вектором прямой называется
любой ненулевой вектор
, перпендикулярный
направляющему вектору.
В аффинной системе координат, в частности в дпск, общее уравнение прямой
направляющий вектор.
Возьмем вектор
как видно, 
нормальный вектор. Отсюда ясен геометрический смысл коэффициентов
если прямая задана в дпск уравнением 
Пусть прямая
проходит через точку
тогда
Вычитая из уравнения прямой, получим:

(11)
Это уравнение прямой с нормальным вектором
и проходящей через точку 
7.4.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
где
или 
7.4.3. Расстояние от точки до прямой
Пусть в дпск заданы прямая
и точка 
Найдем расстояние
от точки до прямой.

Вычислим скалярное произведение





(12)
Задача. Найдите расстояние от точки
до прямой 
Задача. Найдите расстояние между прямыми: 

7.4.4. Угол между прямыми.
Опр. Углом между двумя прямыми называется угол между их направляющими векторами.
Из определения следует, что углом между двумя прямыми является один из 4-х углов при их пересечении.
Опр. Угол называется направленным, если указан порядок его сторон.
Пусть 


или
(13)
Условие параллельности:
или 
Условие перпендикулярности:
.
Задача. Найдите проекцию точки
на прямую 
7.4.5. Решение задач.
№1. Составьте уравнения прямых, параллельных прямой
и отстоящих от точки
на расстояние 
№2. Найдите точку
симметричную точке
относительно прямой 
№3. Точка
является вершиной правильного треугольника, её противоположная сторона:
Составьте уравнения двух других сторон.
№4. Составьте уравнение биссектрисы того угла между прямыми
внутри которого лежит точка 
№5. Центр симметрии квадрата есть точка
уравнение одной стороны
Составьте уравнения других сторон.
№6. Докажите, что ортоцентр, центр тяжести и центр описанной окружности треугольника лежат на одной прямой – прямой Эйлера.
№7. Составьте уравнение биссектрисы острого угла между прямыми

№8. Составьте уравнения сторон треугольника, зная одну его вершину
уравнения биссектрисы
и медианы
проведенными из различных вершин.
№9. Определите, лежит ли точка
внутри или вне треугольника со сторонами 
Отв.Вне.






