Файлы устройств, драйверы

Особенность UNIX- все устройства обслуживаются в системе виде файлов.

С точки зрения внутренней организации системы, как и в подавляющем большинстве других операционных систем, работа с внешними устройствами осуществляется посредством использования иерархии драйверов, которые позволяют организовывать взаимодействие ядра ОС с конкретными устройствами. В системе Unix существует единый интерфейс организации взаимодействия с внешними устройствами, для этих целей используются специальные файлы устройств, размещенные в каталоге /dev. Файл устройства позволяет ассоциировать некоторое имя (имя файла устройства) с драйвером того или иного устройства. Следует отметить, что здесь мы несколько замещаем понятие устройства понятием драйвер устройства, так как несмотря на то, что мы используем термин специальные файлы устройств, на практике, мы используем ассоциированный с данным специальным файлом драйвер устройства, и таких драйверов у одного устройства может быть произвольное число. Возможно, более удачным было бы использовать специальный файл-драйвер устройства.

В системе существуют два типа специальных файлов устройств:

- файлы байториентированных устройств (драйверы обеспечивают возможность побайтного обмена данными и, обычно, не используют централизованной внутрисистемной кэш-буферизации);

- файлы блокориентированных устройств (обмен с данными устройствами осуществляется фиксированными блоками данных, обмен осуществляется с использованием специального внутрисистемного буферного кэша).

Следует отметить, файловая система может быть создана только на блокориентированных устройствах.

В общем случае тип файла определяется свойствами конкретного устройства и организацией драйвера. Конкретное физическое устройство может иметь, как байториентированные драйверы драйверы, так и блокориентированные. Например, если рассмотреть физическое устройство Оперативная память, для него можно реализовать, как байториентированный интерфейс обмена (и соответствующий байториентированный драйвер), так и блокориентированный.

Содержимое файлов устройств размещается исключительно в соответствующем индексном дескрипторе, структура которого для фалов данного типа, отличается от структуры индексных дескрипторов других типов файлов.

Итак индексный дескриптор файла устройства содержит:

- тип файла устройства – байториентированный или блокориентированный;

- «старший номер» (major number) устройства - номер драйвера в соответствующей таблице драйверов устройств;

- «младший номер» (minor number) устройства – служебная информация, передающаяся драйверу устройства.

Система поддерживает две таблицы драйверов устройств.

bdevsw – таблица драйверов блокориентированных устройств.

cdevsw - таблица байториентированных устройств. Выбор конкретной таблицы определяется типом файла устройства. Соответственно, поле старший номер определяет строку таблицы с которой ассоциирован драйвер устройства. Драйверу устройства может быть передана дополнительная информация через поле младший номер это может быть, например, номер конкретного однотипного устройства или некоторая информация, определяющая дополнительные функции драйвера

Каждая запись этих таблиц содержит так называемый коммутатор устройства – структуру, в которой размещены указатели на соответствующие точки входа (функции) драйвера. Таким образом, в системе определяется базовый уровень взаимодействия с драйвером устройства (конкретный состав точек входа определяется конкретной версией системы). В случае, если конкретный драйвер устройства не поддерживает работу с той или иной точкой входа, на ее место устанавливается специальная ссылка-заглушка на точку ядра.

В качестве примера, рассмотрим типовой набор точек входа в драйвер (b - префикс точки входа, характеризующий конкретный драйвер):

- bopen() открытие устройства, обеспечивается инициализация устройства и внутренних структур данных драйвера;

- bclose() закрытие драйвера устройства, например в том случае, если ни один из процессов не работает с драйвером;

- bread() чтение данных;

- bwrite() запись данных;

- bioctl() управление устройством, задание режимов работы драйвера, определение набора внутренних операций/команд драйвера;

- bintr() – обработка прерывания, вызывается ядром при возникновении прерывания в устройстве с которым ассоциирован драйвер;

- bstrategy() управление стратегией организации блокориентированного обмена (некоторые функции оптимизации организации обмена, обработка специальных ситуаций, связанных с функционированием конкретного устройства и т.п.).

Так в некоторых реализациях системы возможно отсутствие точек входа чтения и записи для блокориентированнх устройств. В этом случае блокориентированный обмен реализуются путем передачи управления на точу bstrategy().

В системе возможно обращение к функциям драйвера в следующих ситуациях:

1. старт системы, определение ядром состава доступных устройств.

2. обработка запроса ввода/вывода (запрос может быть инициирован, любыми процессами, в том числе и ядром);

3. обработка прерывания, связанного с данным устройством, в этом случае ядро вызывает специальную функцию драйвера;

4. выполнение специальных команд управления (например, остановка устройства, приведение устройства в некоторое начальное состояние и т.п.).

Существует два, традиционных способа включения драйверов новых устройств в систему:

 путем «жесткого», статического встраивания драйвера в код ядра, требующего перекомпиляцию исходных текстов ядра или пересборку объектных модулей ядра.

 за счет динамического включения драйвера в систему.

Динамическое включение драйверов в систему предполагает выполнение следующей последовательности действий:

- загрузка и динамическое связывание драйвера с кодом ядра (выполняется специальным загрузчиком);

- инициализация драйвера и соответствующего ему устройства (создание специальных структур данных драйвера,

формирование данных коммутатора устройства, связывание обработчика прерываний ядра с данным драйвером).

Для обеспечения динамического включения/выключения драйверов предоставляется набор системных вызовов, обеспечивающий установку и удаление драйверов в систему.

На практике, наиболее часто мы имеем дело с обменами, связанными с доступом к содержимому обыкновенных файлов. Рассмотрим обобщенную схему организации обмена данными с файлами, т.е. внутреннюю организацию программ и данных, обеспечивающих доступ к содержимому файловой системы (файловая система может быть создана исключительно на блокориентированных устройствах).

Рассмотрим ряд информационных структур и таблиц, используемых системой для организации интерфейса работы с файлами.

Для организации интерфейса работы с файлами ОС использует информационные структуры и таблицы двух типов:

- ассоциированные с процессом;

- ассоциированные с ядром операционной системой.

Таблица индексных дескрипторов открытых файлов.

Для каждого открытого в рамках системы файла формируется запись в таблице ТИДОФ, содержащая:

 копия индексного дескриптора (ИД) открытого файла;

 кратность - счетчик открытых в системе файлов, связанных с данным ИД.

Вся работа с содержимым открытых файлов происходит посредством использования копии ИД, размещенной в таблице ТИДОФ. Данная таблица размещается в памяти ядра ОС. Если один и тот же файл открыт неоднократно, то запись в ТИДОФ создается одна, но каждое дополнительное открытие этого файла увеличивает счетчик на единицу