Настроечные параметры типовых регуляторов

Тип регулятора	Настроечные параметры
kП	kИ	kД
s = 0	s = 20 %	s = 0	s = 20 %	s = 0	s = 20 %
П
ПИ
ПИД

Если необходимо обеспечить колебательный характер переходного процесса в АСУ, при котором амплитуда каждого последующего колебания должна быть в 4 раза меньше амплитуды предыдущего колебания, т. е. степень затухания

, (7.25)

что соответствует нижней границе, при которой качество управления еще признается удовлетворительным, то следует воспользоваться рекомендациями по выбору настроечных параметров регуляторов, приведенных в табл. 7.2.

Таблица 7.2