2014-02-17
448
| Тип регулятора | Настроечные параметры | |||||
| kП | kИ | kД | ||||
| s = 0 | s = 20 % | s = 0 | s = 20 % | s = 0 | s = 20 % | |
| П | 
| 
| ||||
| ПИ | 
| 
| 
| 
| ||
| ПИД |
| 
|
| 
| 
| 
|
Если необходимо обеспечить колебательный характер переходного процесса в АСУ, при котором амплитуда каждого последующего колебания должна быть в 4 раза меньше амплитуды предыдущего колебания, т. е. степень затухания
, (7.25)
что соответствует нижней границе, при которой качество управления еще признается удовлетворительным, то следует воспользоваться рекомендациями по выбору настроечных параметров регуляторов, приведенных в табл. 7.2.
Таблица 7.2
