Абсолютно твердое тело – это такое тело, расстояние между двумя любыми точками которого всегда остается постоянным.
Сила – есть количественная мера механического взаимодействия тел.
Сила – величина векторная, она определяется тремя параметрами: линией действия, направлением вдоль линии и величиной (модулем). Сила – это скользящий вектор, который можно перемещать вдоль линии действия.
Прямая, вдоль которой направлена сила, называется линией действия силы.
Вся совокупность сил, действующих на твердое тело, называется системой сил.
Равнодействующая сила – это такая сила, которая заменяет действие системы сил на твердое тело (сила эквивалентна системе).
Уравновешенной называется система сил, под действием которой тело находится в состоянии равновесия.
Под состоянием равновесия в механике понимают состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения.
Сила равная по модулю равнодействующей, противоположно ей направленная вдоль той же линии действия называется уравновешивающей силой.