Связи и реакции связей
Тело, не связанное с другими телами, которому из данного положения можно сообщить любое перемещение в пространстве, называется свободным.
Тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-либо другие тела, называется несвободным.
Связями будем называть все тела, которые ограничивают перемещение данного тела.
Сила, с которой данная связь действует на тело, называется реакцией связи.
Направлена реакция связи всегда в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.
1. Гладкая поверхность.
Реакция гладкой поверхности перпендикулярна этой поверхности.
2. Невесомый стержень.
Реакция стержня всегда направлена вдоль его оси. Стержень может работать и на сжатие и на растяжение.
3. Неподвижный цилиндрический шарнир.
Как правило, направление реакции RA заранее не известно, поэтому ее раскладывают по двум известным направлениям, например, по направлению координатных осей.
4. Подвижный цилиндрический шарнир.
|
|
Реакция перпендикулярна плоскости возможного перемещения шарнира.
5. Жесткая заделка.
Реакция в данном случае состоит из трех компонентов: двух составляющих силы XA, Y A и реактивного момента M неизвестного направления (понятие момента силы будет рассмотрено позже).
6. Скользящая заделка.
Реакция включает силу, перпендикулярную оси заделки, и реактивный момент.