Основные этапы проектирование следящей системы

Динамическая ошибка

Ошибка системы при отработке синусоидального входного сигнала.

Здесь речь идет об амплитудном значении ошибки

Эти этапы и очередность их прохождения показаны на рисунке

1. Первый этап - выбор двигателя и расчет редуктора.

1.1. Предварительный выбор двигателя.

1.2. Расчет редуктора.

1.3. Проверка пригодности двигателя с редуктором.

2. Второй этап - расчет усилителя мощности.

3. Третий этап - выбор измерительного устройства (класс точности) и оценка передаточной функции разомкнутой системы.

4. Четвертый этап - коррекция системы и расчет усилительно-преобразовательного устройства (УПУ).

5. Пятый этап - моделирование системы.