Расчет редуктора с цилиндрическими колесами

Мы делаем редуктор, состоящий из нескольких пар зацеплений, с цилиндрическими колесами.

(диаметры или зубья)

Основная цель расчета – обеспечение минимального приведенного к валу двигателя момента инерции редуктора

Где - толщина колеса

- плотность материала колеса

- диаметр

Из механики известно, что минимум приведенного момента инерции редуктора обеспечивается, если каждые предыдущие и последующие передаточные числа пар зацеплений связаны между собой соотношением:

Условия минимизации

Последнюю ступень выбираем сами, используя ограничение:

По ней рассчитываем остальные передаточные числа пар:

При этом передаточное число первой пары желательно, чтобы не прневышало двух.

Пример

Пусть Выберем

(должно быть )