Было установлено что любое сложное колебание можно представить суммой синусоид и косинусоид гармонически связанных друг с другом:

где
-круговая частота самого низкочастотного колебания которая связана с периодом этого колебания:
-первая гармоника.
Все остальные гармоники пропорциональны первой
.
То тогда коэффициенты этого ряда рассчитываются следующим образом:



Подобного рода колебания
представляют собой ограниченный класс. Кроме того, функция
является периодической.
теперь периодическая функция равная
:

В 1807 году Фурье доказал что любую функцию
(даже такую которая имеет разрывы) можно представить в виде тригонометрического ряда, а коэффициенты рассчитываются также по формулам, интервалы интегрирования могут быть конечны.
Для анализа этот конечный интервал разбивают на полуинтервалы
. Для периодических сигналов как видно из формулы (1) число гармоник равно бесконечности. Однако на практике число гармонических колебаний может быть ограничено. Дело в том что амплитуды
-тых гармоник убывают с ростом
.
Среднеквадратическая погрешность:







