Собственным вектором линейного преобразования
(или соответствующей матрицы
) называется такой вектор
, что
. Число
называется собственным значением оператора
для вектора
. После линейного преобразования
векторы
и
являются коллинеарными.
Пусть
для некоторого собственного вектора
и собственного значения
. Тогда
,
или
. Так как
, то
. Последнее уравнение называется характеристическим.
Таким образом, собственные значения являются корнями характеристического уравнения.
Пример 32. Найти все собственные значения и собственные векторы линейного преобразования
пространства
имеющего матрицу

Решение. Составим характеристическое уравнение
.
В нашем случае
.
Откуда
,
и
.
Случай 1.
. Тогда для собственного вектора
получим матричное равенство
, или

Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему

которая равносильна уравнению с двумя неизвестными
.
Положим
, получим
. Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению
, имеют вид
, где
.
Случай 2.
. Тогда для собственного вектора
получим матричное равенство
, или

Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему

которая равносильна уравнению с двумя неизвестными
.
Положим
, получим
. Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению
, имеют вид
, где
.
Пример 33. Найти все собственные значения и собственные векторы линейного преобразования
пространства
имеющего матрицу

Решение. Составим характеристическое уравнение
.
В нашем случае
.
Разложим определитель по элементам первого столбца



Подстановкой убеждаемся, что
является корнем уравнения. Разделив левую часть уравнения на
, получим разложение

Откуда
. Найдем собственные векторы для каждого их найденных собственных значений.
Случай 1.
. Тогда для собственного вектора
получаем матричное равенство
, или

Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему

Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду
.
Получаем систему

Положим
, получим
. Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению
, имеют вид
, где
.
Случай 2.
. Тогда для собственного вектора
получаем матричное равенство
, или

Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему

Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду, предварительно сократив третье уравнение на 3 и поменяв его местами с первым
.
Получаем систему

Положим
, получим 
Отсюда
. Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению
, имеют вид
, где
.
Случай 3.
. Тогда для собственного вектора
получаем матричное равенство
, или

Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему

Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду
.
Получаем систему

Положим
, получим
. Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению
, имеют вид
, где
.






