3.1. Интегрирование простейших рациональных дробей.
Выделим в числителе производную знаменателя
В подынтегральной функции в знаменателе выделим полный квадрат
Сначала в числителе выделим производную квадратного трехчлена
В последнем интеграле сделаем замену переменной
Нам остается вычислить интеграл
К последнему интегралу применим формулу интегрирования по частям
В результате получим
Итак, мы получили рекуррентную (возвратную) формулу
Применяя рекуррентную формулу вычисления интеграла можно свести к вычислению интеграла
Пример. Вычислить.. В данном интеграле
, где.
Для вычисления снова применим рекуррентную формулу, где.
Учитывая полученное, будем иметь:
Пример. Вычислить интеграл. Во-первых, отметим, что подынтегральная функция является неправильной рациональной дробью, т.к. степень числителя больше степени знаменателя, поэтому поделим числитель на знаменатель и представим данную неправильную рациональную дробь в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.
|
|
Итак, имеем:
Теперь остается вычислить интеграл от правильной рациональной дроби. Для этого подынтегральную правильную рациональную дробь представили в виде суммы простейших рациональных дробей
Учитывая полученный результат, будем иметь:
3.2. Интегрирование тригонометрических выражений.
Мы будем рассматривать
, где есть рациональная функция от и. Т.е. если положить, a, то есть отношение двух многочленов от.
Например:
Далее функция
не является рациональной функцией от и, т.к. входит под знак корня.
3.2.1. Универсальная подстановка.
Интеграл с помощью подстановки всегда сводится к интегралу от рациональной функции:
В результате получаем:
Пример. Вычислить интеграл, пользуясь указанной заменой переменной,,, получим:
Пример. Вычислить интеграл
3.2.2. Теперь предположим, что, т.е. подынтегральная функция нечетная относительно. В этом случае имеем:
В этом случае была сделана замена, и вычисление данного интеграла сводится к вычислению интеграла от рациональной функции.
Пример. Вычислить интеграл:
3.2.3. Пусть, т.е. подынтегральная функция нечетная относительно. В этом случае замена сводит вычисление к вычислению интеграла от рациональной функции.
3.2.4. Теперь рассмотрим тот случай, когда
, т.е. подынтегральная функция четная относительно и одновременно. В этом случае замена позволяет свести вычисление интеграла к вычислению интеграла от рациональной функции. В самом деле,
, т.к.
, то функция является четной относительно, поэтому и
.
В результате замены переменной получим:
|
|
Пример. Вычислить интеграл.
Подынтегральная функция является четной относительно и одновременно. Поэтому можно применить подстановку:,. Имеем:
В последнем интеграле подынтегральная функция является правильной рациональной дробью, которую представим в виде суммы простейших рациональных дробей