Нелинейные электрические и магнитные цепи.
Нелинейная цепь – цепь, в которой есть хотя бы один нелинейный элемент.
Нелинейный элемент – элемент у которого параметр зависит от значения напряжения и тока, протекающего через него.
Существует три типа нелинейных элементов: R, L, C.
Нелинейное сопротивление
22,5 ºС→R0
При протекании тока начинает работать закон Джоуля-Ленца Ri2=Q,
Величина R растет с увеличением температуры.
Нелинейная индуктивность
Если в магнитной электрической цепи есть ферромагнитные сердечники, то она всегда будет нелинейной из-за явления гистерезиса и магнитного насыщения.
Т.к. нелинейные R, L, C величины не постоянные, их параметры задаются не в виде конкретных чисел, а в виде характеристик (кривых):
1. R в виде ВАХ (АВХ)
2. С в виде Кулон-Вольтной характеристики (зависимость заряда на пластинах конденсатора от напряжения между ними).
3. L в виде Вебер-Амперной характеристики
Для решения задачи составляются уравнения по двум законам Кирхгофа. Закон Ома в нелинейных цепях в большинстве случаев не выполняется. Полученная система уравнений нелинейная:
|
|
1 Если нелинейная цепь переменного тока, то они дифференциальные
2 Если нелинейная цепь постоянного тока, то уравнения алгебраические.
Трудность: нет регулярных методов, для каждого конкретного случая нужно использовать свой метод.
Сначала рассмотрим нелинейную цепь постоянного тока. В ней работает, как и в линейных цепях, только R или G (C – обрыв, L – к.з.). L и С в расчетах учитываются только при анализе устойчивость нелинейной цепи. Нелинейные R и G характеризуются ВАХ (АВХ). По форме их графики кривые линии, в отличии от линейных R и G, у которых ВАХ – прямая линия.
Все ВАХ подразделяются на два вида:
1. Статические
2. Динамические
Статические снимаются при медленных изменениях напряжении и тока, а динамические – при быстрых. Они отличаются друг от друга вследствие тепловой инерции. Сопротивление и проводимость, измеренные по этим характеристикам, называются статические и динамические.
Существует два типа ВАХ: выпуклая(восходящая) и вогнутая (нисходящая).
Конкретный режим работы нелинейного R или G характеризуется его u и i. Рассмотрим режим точки А. Найдем Rст для точки А. Для этого используем закон Ома, которые в случае нелинейного сопротивления, выполняется для мгновенных значений.
, k – масштабный коэффициент.
Т.е. Rст пропорционально тангенсу угла наклона. Рассмотрим вогнутую характеристику. Динамическое R(G) – производная напряжения по току в данном режиме.
;.
Из анализа этих графиков следует, что Rст(Gст) для всех видов ВАХ больше нуля. Rдин для восходящих характеристик больше нуля, а для падающих меньше нуля, угол β тупой.