Передаточные функции линейных звеньев

С(р)·x₂ = B(p) · x₁ + r(p) · f

С(р) = С_о·рⁿ + С₁·р^n-1+…+ C_n;

С_о , B_o, r_o – вещественные числа

B(p) = B_o·р^m + B₁·p^m-1 +...+ B_m m, n, q – целые неотрицательные числа

r(p) = r_o·р^q + r₁·p^q-1 +...+ r_q

Нужно задать изменения во времени:

х₂ (0) = х₂₀;

Начальные условия: =

....………

х₂⁽ⁿ⁾ (0) = х₂₀⁽ⁿ⁾

Если при t = 0 система находилась в покое, то х₂ (0) = =…= х₂⁽ⁿ⁾ (0) = 0

Для описания системы также используются:

1) передаточные функции

2) анализ временной области

3) частотные функции