В микропроцессорных реле частотная фильтрация производиться как в аналоговой так и цифровой форме.
Цифровой фильтр- вычислительное устройство, которое преобразует входную последовательность чисел в, которая является выходным сигналом.
Возможно как аппаратная так и программная реализация цифровых фильтров.
Для обратной реализации необходимо 2 вида элементов: регистры и сумматоры. С помощью регистров (запоминающих сигналы) можно создать необходимую задержку прохождения сигнала. При обратной реализации требуется большое кол-во интегральных схем и схемы фильтров получаются сложными. Поэтому в основном используется программная.
При программной реализации разрабатывается программа цифровой фильтрации. Цифровые фильтры по сравнению с аналоговыми имеют следующие преимущества:
1. Цифровые фильтры не содержат реактивных элементов, поэтому отпадают трудности с точностью их изготовления и обеспечением стабильности параметров.
2. Цифровые фильтры могут быть выполнены с высокой добротностью и не имеют дрейфа, что присуще всем аналоговым частотным фильтрам.
|
|
Цифровые фильтры можно подразделить на:
1) Не рекурсивные цифровые фильтры (КИХ фильтры). Это фильтры с конечной импульсной характеристикой.
2) Рекурсивные цифровые фильтры (БИХ с бесконечной импульсной характеристикой).
Для нерекурсивных фильтров расчет текущего значения входной величины производиться только по настоящему и ряду предыдущих значений входной величины.
- коэффициенты фильтра соответствующие значению импульсной характеристики фильтра
- значение входной величины с номером замера n-m
М- порядок фильтра, которая определяется числом предыдущих значений входного сигнала, участвующих в расчете выходной величины.
В рекурсивных фильтрах текущее значение выходной величины определяется не только рядом значений входной величины, но и рядом предшествующих значений выходной величины.
,- коэффициенты фильтра
L – порядок фильтра, определяемый количеством предшествующих значений выходной величины, участвующих в расчете выходной величины.