Пусть векторы и принадлежат евклидову пространству.
Скалярное произведение векторов и обозначается как
, (2.1.30)
т.е. двум векторам и ставится в соответствие число .
В соответствии с данным выше определением евклидового пространства скалярное произведение векторов должно обладать свойствами:
;
;
;
, если и , если . (2.1.31)
Чаще всего скалярное произведение векторов определяется формулой
. (2.1.32)
Положительно определенной матрицей называется вещественная сим-
метричная матрица, если для любого вектора пространства справедливы соотношения:
, если и , если . (2.1.33)
Можно показать, что для любой матрицы справедливо равенство
. (2.1.34)