Основные понятия линейной алгебры
ОСНОВЫ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ
Лекция-1
Большинство прикладных вычислительных задач, в частности задач расчета строительных конструкций и сооружений, каком-либо этапе сводится к решению задач линейной алгебры. В этом параграфе изложены основные начальные понятия из этой области.
Линейным пространством называется множество
элементов
любой природы, если выполнены следующие три требования:
I. Имеется правило, посредством которого любым двум элементам
и
множества
ставится в соответствие третий элемент
этого множества, называемый суммой элементов
и
и обозначаемый символом
.
II. Имеется правило, посредством которого любому элементу
множества
и любому вещественному числу
ставится в соответствие элемент
этого множества, называемый произведением элемента
на число
и обозначаемый символом
.
III. Указанные два правила подчинены следующим восьми аксиомам:
1)
(переместительное свойство суммы);
2)
(сочетательное свойство суммы);
3) существует нулевой элемент
такой, что
для любого элемента
(особая роль нулевого элемента);
4) для каждого элемента
существует противоположный элемент
такой, что
;
5)
для любого элемента
(особая роль числового множителя
);
6)
(сочетательное относительно числового множителя свойство);
7)
(распределительное относительно суммы числовых множителей свойство);
8)
(распределительное относительно суммы элементов свойство).
Элементы произвольного линейного пространства принято называть векторами.
В сформулированном определении линейного пространства числа
,
, … брались из множества вещественных чисел. Поэтому определенное таким образом пространство естественно называть вещественным линейным пространством. При более широком подходе можно брать
,
, … из множества комплексных чисел. В результате будем иметь понятие комплексного линейного пространства.
Евклидовым пространством (вещественным евклидовым пространством) называется вещественное линейное пространство
, если выполнены следующие два требования:
I. Имеется правило, посредством которого любым двум элементам этого пространства
и
ставится в соответствие вещественное число, называемое скалярным произведением этих элементов и обозначаемое символом
.
II. Указанное правило подчинено следующим четырем аксиомам:
1)
(переместительное свойство или симметрия);
2)
(распределительное свойство);
3)
для любого вещественного
;
4)
, если
ненулевой элемент;
, если
нулевой элемент.