2014-02-09
490
Частотные характеристики типовых звеньев САУ
Уравнение и передаточная функция звена имеют вид:
.
Заменив 
, получим выражение для амплитудно-фазовой частотной характеристики звена:
.
Выделяя вещественную и мнимую части, получим:
.
Амплитудно-фазовая характеристика изображена на рис. 3.3.
Амплитудная и фазовая частотные характеристики строятся по уравнениям:
.
Изменяя частоту 
от 
до 
, можно построить частотные характеристики
(рис. 3.4.).
 | |||||
 | |||||
 | |||||
|
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена определяется уравнением
.
Эта характеристика имеет асимптоты:
а) при 
,
б) при 
.
Последняя будет наклонной прямой с наклоном 
, а первая – горизонтальной прямой. Пересекаются они в точке 
.
Наибольшее ее отклонение от истинной л.а.х. будет в точке , а именно:
.
В инженерных расчетах такой величиной пренебрегают и считают, что логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена имеет вид ломанной, состоящей из двух прямых (рис. 3.5).
Рис. 3.5
