Идеальное дифференцирующее звено

Уравнение и передаточная функция звена:

.

Выражение для а.ф.х., а.ч.х., ф.ч.х. имеют вид:

.

Их графики изображены на рис. 3.8.

Рис. 3.8

Уравнение логарифмической амплитудной характеристики имеет вид:

.

В отличие от интегрирующего звена, здесь имеют место положительный наклон и положительный фазовый сдвиг. ЛАХ имеет вид, предста-вленный на рис. 3.9.

Рис. 3.9.

Более подробные сведения о типовых звеньях САУ даны в [1].