Коэффициенты ошибок

Рассмотренный метод может применятся как для , так и для возмущающего воздействий. Ошибку системы можно определить, используя выражение для передаточной функции ошибки:

(6.4)

где − передаточная функция замкнутой системы по ошибке, − изображение задающего воздействия.

Разложим передаточную функцию по ошибке в ряд по возрастающим степеням комплексной величины p:

Переходя от изображений к оригиналам, получим формулу для установившейся ошибки:

Величины называются коэффициентами ошибок, которые можно найти, если разделить числитель передаточной функции по ошибке на знаменатель (по правилу деления многочленов) и сравнить полученный ряд с выражением (6.5)

Коэффициент может быть отличным от нуля только в статических системах. В системах с астатизмом первого порядка , а коэффициент .

При исследовании ошибки от возмущающего воздействия при астатизме любого порядка можно получить все коэффициенты не равными нулю.