2014-02-09
789
Пусть дан вектор 
. Единичный вектор того же направления, что и 
(орт вектора ) находится по формуле:
.
Пусть ось 
образует с осями координат углы 
. Направляющими косинусами оси называются косинусы этих углов: 
. Если направление задано единичным вектором 
, то направляющие косинусы служат его координатами, т.е.
.
Направляющие косинусы связаны между собой соотношением
.
Если направление задано произвольным вектором , то находят орт этого вектора и, сравнивая его с выражением для единичного вектора , получают:
