Смешанным произведением тройки векторов
,
и
называется число, равное скалярному произведению вектора
на векторное произведение
. Если рассматриваемые векторы
,
и
некомпланарны, то векторное произведение
есть вектор, длина которого численно равна площади построенного на них параллелограмма. Направлен этот вектор по нормали к плоскости параллелограмма. Если этот вектор скалярно умножить на вектор
, то получившееся число будет равно произведению площади основания параллелепипеда, построенного на тройке векторов
,
и
, и его высоты, т.е. объему этого параллелепипеда.
Таким образом, смешанное произведение векторов
(которое обозначается
) есть число, абсолютная величина которого выражает объем параллелепипеда, построенного на векторах
,
и
.
Знак произведение положителен, если векторы
,
и
, образуют правую тройку векторов, т.е. вектор
направлен так, что кратчайший поворот от
к
виден из его конца совершающимся против часовой стрелки.
Из геометрического смысла смешанного произведения непосредственно следует необходимое и достаточное условие некомпланарности векторов
,
и
: для того, чтобы векторы
,
и
были некомпланарными необходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение было отлично от нуля.
Если 
, и
то
,
или в свернутой форме
.
Справедливы следующие свойства смешанного произведения векторов:
1. Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей
;
2. При перестановке двух соседних множителей смешанное произведение меняет свой знак на противоположный
.






