Проектирование кривошипно-ползунного механизма по средней скорости ползуна

Дано: H_C, k_V= 1, e = 0, [ J ], n_1ср

________________________________

Определить: l_i-?

Средняя скорость ползуна

V_Cср= 2 * H_C/ T,

где T = 1/ n_1ср - период или время одного оборота кривошипа в с,

H_C= 2* l₁ - ход ползуна.

Размеры звеньев механизма

l₁= V_Cср/ (4* n_1ср), l₂= l₁/ l ₂.

Проектирование кулисного механизма по углу давления.

Рис. 10.15

Дано: H_D, b, [ J ]

_______________________

Определить: l_i-?

Если расположить центр пары А на прямой соединяющей точки С' и С'', то углы давления

J' = J' = b / 2,

тогда

l _{C' C''}_»H_D= 2 * l_{1 *}sin (b / 2)

и l₁= H_D/ [2* sin (b / 2)].

Минимальная длина гидроцилиндра

l_CDmin= k * H_D,

где k = 1.05 - 1.3 - коэффициент учитывающий особенности конструкции гидроцилиндра (уплотнение, расположение опоры А и др.).

Размер l₄ можно определить из D BC? A

где cos t = - cos (p - t) = - sin J?,

и

Проектирование шестизвенного кулисного механизма.

Дано: k_V, H_E, [ J ], l₀

^{_____________________________}

Определить: l_i, h -?

Угловой ход кулисы

______________________________

Из D АВС длина звена 1

l₁= l₀*sin(b ₃/2) = l₀*sin(q /2).

Из D СD? q длина звена 3

l₃= H_E/ [2*sin(b ₃/2)] = H_E/ [2*sin(q /2)].

Длина звена 4 определяется по допустимому углу давления

sin J = (l₃ - h)/l₄* sin [ J ].

Принимаем dq = qf, где dq = l₃ * [ 1 - cos (q /2)], тогда

h = l₃ * {1 - [ 1- cos (q /2)]/2},

l₄ * (l₃ - h)/ sin [ J ] или l₄ * (l₃*[ 1- cos (q /2)])/(2* sin [ J ]).