Графопостроители с перемещающимся носителем

Имеются три разновидности графопостроителей с перемещающимся носителем:

 барабанные графопостроители, в которых носитель фиксированного размера укреплен на вращающемся барабане;

 фрикционные графопостроители, в которых носитель перемещается с помощью фрикционных роликов. Эти графопостроители (при равных размерах чертежа) много меньших габаритов, чем барабанные. Одна из новых разновидностей фрикционного графопостроителя, появившаяся благодаря технологическим достижениям в металлообработке, - графопостроитель с т.н. абразивной головкой, в которых валики привода бумаги - стальные со специальной насечкой, не забивающейся волокнами бумаги;

 рулонные графопостроители, которые подобны фрикционным, но используют специальный носитель с краевой перфорацией.

Общая схема графопостроителя с перемещающимся носителем приведена на рис. 0.6.2.

Рис. 0.6.2: Схема графопостроителя с перемещающимся носителем

Вне зависимости от способа перемещения носителя, система привода графопостроителей с произвольным сканированием использует либо шаговые двигатели, поворачивающиеся на фиксированный угол при подаче одного импульса, либо исполнительную систему с обратной связью, содержащую двигатели привода и датчики положения.

Перемещения с шаговыми двигателями обычно выполняются на 1 шаг по одному из 8 направлений (рис. 0.6.3).

Рис. 0.6.3: Возможные направления перемещения при использовании шаговых двигателей

Поэтому требуется аппроксимация вычерчиваемой кривой штрихами основных направлений. Повышение точности аппроксимации достигается как уменьшением шага, так и путем увеличения числа направлений перемещения за счет использования дополнительных пар моторов или за счет изменения передаточного числа.