(1)
1. Сделаем замену
(2), где z(x) – новая неизвестная функция,
- дважды дифференцируемая в интервале непрерывности коэффициентов уравнения (1).
(3).
Подставим (3) в уравнение (1) и разделим на
. Получим:
(4).
Приравняем коэффициент при
к нулю.

(5).
Положим С=1:
(5’).
Таким образом,
(6)
(7).
Тогда уравнение (6) принимает вид:
(8).
Функция
называется инвариантом уравнения (1).
(8’).
Если интегрируется уравнение (8’), то интегрируется и уравнение (1).
Очевидно, что если Q(x)=const, или
, то (8’) интегрируется в квадратурах.
Пример. 

Подставляя значение функции и её производных в исходное уравнение, получаем
- уравнение Эйлера

- общее решение данного уравнения.
2. Избавимся от члена с первой производной, делая замену независимой переменной.
(1).
(9)
(10).
Подставим (10) в уравнение (1) и разделим на
. Получим:
(11).
Приравняем коэффициент при
к нулю.

(12).
Интегрируя уравнение (12), получим, что
(13).
Уравнение (1), заменой (13), приводится к виду
(14), не содержащему первой производной.
Пример.
(15)
Сделаем замену (13):
.
(16)

- общее решение уравнения (15).






