1) Связь, осуществляемая посредством гладкой поверхности или плоскости (рисунок 1.8)
Тело опирается на гладкую поверхность в точке А. Реакция поверхности
приложена к телу в точке А и направлена по нормали к этой поверхности. Поэтому сила
называется нормальной реакцией. 
2) Связь, осуществляемая посредством гибких тел (веревки, тросов, канатов, нитей и т.д.) (рисунок 1.9)
Тело подвешено на двух веревках. Реакции
и
называются натяжением веревок. Они приложены к точкам крепления веревок и направлены вдоль них. Т.к. веревки работают только на растяжение, то можно сразу узнать направление реакций. 
3) Связь, осуществляемая посредством невесомого стержня с шарнирами на концах (рисунок 1.10)
В точке В тело соединено шарнирно с невесомым стержнем АВ. Реакция стержня
направлена вдоль его оси.
4) Шарнирно-неподвижная опора (рисунок 1.11)
Реакция
проходит через центр шарнира и имеет 2 составляющие: горизонтальную
и вертикальную
.
5) Шарнирно-подвижная опора (рисунок 1.11)
Реакция
проходит через центр шарнира перпендикулярно опорной поверхности.
6) Жесткая заделка (рисунок 1.12)
Балка АВ одним своим концом заделана в стену, другой ее конец, к примеру, служит опорой для какой-либо конструкции. В случае нагружения балки в заделке возникают реакции, состоящие из горизонтальной силы
, вертикальной силы
и момента МА. Направление этих реакций неизвестно и определяется при решении задачи. Момент на рисунке обозначается круговой стрелкой.