Уравнения равновесия плоской системы сил

Для равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости, необходимо и достаточно, чтобы главных вектор и главный момент системы относительно любого центра равнялись нулю:

Из условий равновесия сходящейся системы сил следует, что при

Кроме того, необходимо чтобы .

Т.е. для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на оси координат и сумма моментов всех сил относительно произвольной точки были равны нулю:

– I форма уравнений равновесия;

или

– II форма уравнений равновесия;

или

– III форма уравнений равновесия;