Матрицей называется прямоугольная таблица, составленная из элементов
некоторого множества:
или 
Первый индекс обозначает номер строки, второй — номер столбца, в которых стоит выбранный элемент.
Матрица имеет размерность
, если у неё
строк и
столбцов.
Для обозначения матриц употребляются символы:
,
,
,
,
,
,
и т.д.
Квадратными порядка
называются матрицы, у которых число строк равно числу столбцов, т.е.
.
В частности, матрица порядка 1 отождествляется с её элементом, т.е. любое число — частный случай матрицы.
Главную диагональ
квадратной матрицы составляют её элементы
,
,…,
.
Диагональной называется квадратная матрица, у которой все недиагональные элементы равны нулю (
при
).
Например,
— диагональная квадратная матрица размерности 3 с элементами 1, 2, 3 по главной диагонали.
Ступенчатой называется матрица:
, где
.
Например,
— не ступенчатая,
— ступенчатая.
Единичной называется диагональная матрица, все элементы которой равны единице; единичная матрица обозначается
или
, где
— порядок матрицы.
,
,
.
Верхней (нижней)треугольной матрицей называется квадратная матрица, все элементы которой, расположенные ниже (выше) диагонали равны нулю.
— верхняя треугольная матрица;
— нижняя треугольная матрица.
Например,
— верхняя треугольная матрица,
— нижняя треугольная матрица.
Нуль-матрицей (нулевой матрицей) размерности
, обозначаемой
, называется матрица, все элементы которой равны нулю.
Равными,
называются матрицы
и
, если они имеют одинаковые размерности, т.е.
,
и элементы этих матриц, занимающие одну и ту же позицию, равны, т.е.
.
Например, если
,
, то
.







