Рычажные механизмы

Простейшие рычажные механизмы состоят их 4-х звеньев, включая стойку и делятся на:

- кривошипно – коромысловые;

- кривошипно – ползунные;

- кулисные.

Шарнирный четырехзвенник может быть 3-х видов:

- кривошипно – коромысловый;

- двухкривошипный;

- двухкоромысловый.

Рис. 1.13

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну вращательную пару на поступательную получим кривошипно-ползунный механизм (Рис. 1.14) и кулисный механизм (Рис. 1.15).

Рис. 1.14	Рис. 1.15

Остановимся на рассмотрении основного принципа образования механизмов, который был разработан русским ученым Л.В. Ассуром.

Нетрудно установить определенную закономерность процесса образования механизма.

Любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку).

Механизм должен иметь число ведущих звеньев, равное числу его степеней подвижности.

Рис. 1.16

В нашем механизме (Рис. 1.16) имеется одно ведущее звено 1, т.к. .

Так как после присоединения ведомых звеньев 2,3,4 и 5 число степеней подвижности всего механизма осталось равным , то, следовательно, кинематическая цепь, состоящая из ведомых звеньев 2,3,4 и 5, обладает нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, к которым эта цепь присоединяется.

Группой Ассура будем называть кинематическую цепь с нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающиеся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью подвижности.

В нашем случае звенья 2,3,4 и 5 хотя и обладают нулевой степенью подвижности, но не является группой, т.к. распадается на две кинематические цепи, состоящие из звеньев 2,3 и 4,5 каждая из которых обладает нулевой степенью подвижности.

Следовательно, механизм образован присоединением к ведущему звену 1 и стойке 0 двух групп: первой группы, состоящей из звеньев 2 и 3 и второй группы, состоящей из звеньев 4 и 5.