1 Общие вопросы автоматизации цикла работы позиционных механизмов.
2 Возможности обеспечения точной остановки (т.о.) в разомкнутых системах ЭП.
2.1 Способы получения пониженной скорости.
2.2 Аппараты, используемые для обеспечения т.о..
3 Автоматическое выравнивание у уровня т.о..
4 Замкнутые системы обеспечения т.о..
5 Влияние параметров и вида тахограмм на комфортность и производительность ПМ
1 Общие вопросы автоматизации цикла работы позиционных механизмов.
Цикл работы ПМ представляет собой перемещение рабочего органа из исходной позиции в заданную с требуемой точностью.
По постановке задачи автоматизации ПМ можно разделить на 2 группы:
I) ПМ рабочий орган которых по технологическим условиям должен занимать конечное число фиксированных положений (лифт, кран, манипулятор). Цикл работы этих механизмов многократно повторяется по командам, которые подаются от оператора/СУ-я.