В кулачковых механизмах за один оборот кулачка чаще всего наблюдается 4 фазы движения:
1-я фаза соответствует прямому ходу или удалению толкателя от центра вращения кулачка и описывается углом удаления ;
2-я фаза соответствует выстою толкателя в самой дальней точке профиля и описывается углом дальнего стояния (дальнего выстоя) ;
3-я фаза соответствует обратному ходу или возврату толкателя к центру вращения кулачка и описывается углом возврата ;
4-я фаза соответствует выстою толкателя в ближней точке профиля и описывается углом ближнего выстоя .
В частных случаях углы и могут быть равны нулю.
Очевидно, что:
+ + + =2
Сумму углов , и называют рабочим углом и обозначают :
+ + = .
Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены
на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2. Семейство плоских кулачковых механизмов