В кулачковых механизмах за один оборот кулачка чаще всего наблюдается 4 фазы движения:
1-я фаза соответствует прямому ходу или удалению толкателя от центра вращения кулачка и описывается углом удаления
;
2-я фаза соответствует выстою толкателя в самой дальней точке профиля и описывается углом дальнего стояния (дальнего выстоя)
;
3-я фаза соответствует обратному ходу или возврату толкателя к центру вращения кулачка и описывается углом возврата
;
4-я фаза соответствует выстою толкателя в ближней точке профиля и описывается углом ближнего выстоя
.
В частных случаях углы
и
могут быть равны нулю.
Очевидно, что:
+
+
+
=2 
Сумму углов
,
и
называют рабочим углом и обозначают
:
+
+
=
.
Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены
на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2. Семейство плоских кулачковых механизмов






