Выбор закона движения толкателя

Наиболее типичным графиком зависимости между перемеще­нием толкателя и углом поворота кулачка является кривая, приве­денная на рисунке 3.4 для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Рисунок 3.4. Закон перемещения толкателя.

В практике проектирования наибольшее распространение полу­чили относительно простые законы движения толкателя, заданные диа­граммами аналога ускорения S "и аналога скорости S 'толкателя, пока­занные на рисунке 3.5 для фазы удаления толкателя: а - линейный; б - параболический; в линейно-убывающий; г - косинусоидальный; д - си­нусоидальный; е, ж - описанные полиномами.

При линейном законе скорость движения толкателя на фазе уда­ления постоянна, ускорение равно нулю, но в начале и конце фазы уско­рение равно бесконечности, что проявляется в форме «жесткого» удара. Такой закон допустим при малых массах толкателя и малых скоростях движения.

В точках разрыва кривой ускорений (рисунок 3.5), характерных для параболического (б), линейно-убывающего (в) и косинусоидального (г) законов движения, ускорение и силы инерции толкателя изменяются на ко­нечную величину («мягкий» удар). При плавных кривых изменения ускоре­ния (д, е, ж) удары теоретически отсутствуют, если погрешности изготовления профилей достаточно малы.

Рисунок 3.5. Законы движения толкателя.