Угол передачи движения

Движущая сила действующая с кулачка на толкатель, всегда совпадает с нормалью п п к профилю кулачка (рисунок 3.3) в точке А. Силу можно разложить на две составляющие - F и H. Сила F является силой, выталкивающей толкатель вверх, преодолевая силы, действующие на толкатель (силу трения, силу упругости пружины, силу инерции и т.д.). Сила Н является горизонтальной составляющей, она изгибает ведомое звено, нагружает направляющие, вызывая в них трение.

Рисунок 3.3. Расчетная схема кулачкового механизма.

Векторы силы и скорости толкателя образуют угол , кото­рый называют углом давления.

Угол = 90° - называют углом передачи движения.

Силы F и H связаны с углом передачи движения следующими зависимо­стями:

(3.1)

Как видно из формулы (3.1) с уменьшением угла передачи движения полез­ная сила F уменьшается, а вредная составляющая H увеличивается. При неко­тором значении угла может оказаться, что сила F не сможет преодолеть все силы, при­ложенные к толкателю, и механизм "заклинит".

При проектировании кулачкового механизма задают мини­мально допустимое значение угла , обозначаемое , и значительно превышающее угол, при котором происходит заклинивание механизма.