В общем случае напряжения и деформации описываются тензорами второго ранга в трёхмерном пространстве (имеют по 9 компонент). Связывающий их тензор упругих постоянных является тензором четвёртого ранга и содержит 81 коэффициент. Вследствие симметрии тензора , а также тензоров напряжений идеформаций, независимыми являются только 21 постоянная. Закон Гука выглядит следующим образом:
где — тензор напряжений, — тензор деформаций. Для изотропного материала тензор содержит только два независимых коэффициента.
Благодаря симметрии тензоров напряжения и деформации, закон Гука может быть представлен в матричной форме.
Для линейно упругого изотропного тела:
где — модуль Юнга,
— коэффициент Пуассона, — модуль сдвига.