В общем случае напряжения и деформации описываются тензорами второго ранга в трёхмерном пространстве (имеют по 9 компонент). Связывающий их тензор упругих постоянных является тензором четвёртого ранга
и содержит 81 коэффициент. Вследствие симметрии тензора
, а также тензоров напряжений идеформаций, независимыми являются только 21 постоянная. Закон Гука выглядит следующим образом:

где
— тензор напряжений,
— тензор деформаций. Для изотропного материала тензор
содержит только два независимых коэффициента.
Благодаря симметрии тензоров напряжения и деформации, закон Гука может быть представлен в матричной форме.
Для линейно упругого изотропного тела:






где
— модуль Юнга,
— коэффициент Пуассона,
— модуль сдвига.






