Уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Исходные данные для вычисления работы при вращении тела

Исходные данные для вычисления работы при вращении тела

Сила приложена к точке В, находящейся от оси на расстоянии r, α — угол между направлением силы и радиусом-вектором . Так как тело абсолютно твердое, то работа этой силы равна работе, затраченной на поворот всего тела.

Работа при вращении тела __

При повороте тела на бесконечно малый угол dφ точка В силы проходит путь rdφ и работа равна произведению проекции силы на направление смещения на величину смещения: d А = F sin α·r·dφ. Учитывая, что М_z = F·r·sin α = F·l 1.53, получаем dA = М_г dφ.

Уравнение динамики вращательного движения твердого тела ____________________________________________________

Момент сил твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции относительно той же оси на угловое ускорение.