2015-01-07
758
Система автоматического управления называется статической, если в ее разомкнутом контуре не содержатся интегрирующие звенья, если же разомкнутый контур содержит интегрирующие звенья, то система называется астатической. Количество интегрирующих звеньев называется порядком астатизма. В частности, система на рис. 4.4. имеет первую степень астатизма.
Частотные характеристики, иллюстрирующие критерий Найквиста на рис. 4.4.принадлежат статическим системам, а поведение частотных амплитудно-фазовых характеристик для астатической системы первого порядка представлено на рис. 4.5.
.
Рис. 4.5. Иллюстрация критерия Найквиста для астатической системы первого порядка.
1 – устойчивая, 2 – неустойчивая замкнутые системы.
