2015-01-07
434
Приближение амплитудно-фазовой частотной характеристики устойчивой системы к точке (-1, j0) повышают опасность потери устойчивости, поскольку реальные характеристики технических систем имеют допуски, математические модели описывают поведение системы с определенной точностью и т.д. Для того, чтобы гарантировать устойчивость системы в этих условиях, от нее требуется некоторый запас устойчивости, который характеризуется двумя величинами: запасом устойчивости по фазе и запасом устойчивости по амплитуде. Обе эти величины в комплексе дают оценку удаления амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы от точки (-1, j0).
Запас устойчивости по фазе определяют как величину угла
j = p - ÷y(wс)÷ (4.1.)
для частоты wс, при которой ÷W(wс)÷ = 1,
запас устойчивости по амплитуде – как величину отрезка оси абсцисс h, заключенного между критической точкой (-1, j0) и амплитудно-фазовой характеристикой (рис. 4.6.)
Рис. 4.6. Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде.
