2015-01-07
374
(продолжение).
Математическая модель системы управления.
Для применения критерия Найквиста необходимо привести последовательно структурные схемы:
1. Структурную схему замкнутой системы (рис. 2.10.) с указанием места разрыва.
2. Структурную схему разомкнутого контура.
3. Структурную схему замкнутой системы, приведенную к единичной отрицательной обратной связи.
Исследование устойчивости по амплитудно-фазовой
Частотной характеристике.
Сформулировать критерий Найквиста применительно к анализу амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определить передаточную функцию разомкнутой системы и показать ее устойчивость. По частотной передаточной функции разомкнутой системы определить действительную и мнимую передаточные функции и построить АФЧХ разомкнутой системы. Сделать заключение об устойчивости системы, определить запасы устойчивости.
Анализ устойчивости по логарифмическим
Частотным характеристикам.
Записать выражения для амплитудно-частотной L(w) и фазово-частотной j(w), логарифмических характеристик, построить ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Сделать заключение об устойчивости системы и указать на логарифмических характеристиках запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
