Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения

Различают основной установившийся режим работы, при к-ром скорость работы машины или точно или приближенно постоянна: ω=ωу=const; и неустановившийся режим, при к-ром ω меняется: разгон, торможение, переключение передач, резкое изменение нагрузки и т.д. В движении машины выделяют 3 характерных промежутка движений: 1разгон (пуск); 2установившееся движение; 3торможение. Покажем анализ трех промежутков по тахограмме и уравнению движения. Тахограмма графически показывает зависимость скорости от времени. Ур-ние кинетических энергий ΔТ=Т-Т0=∑А=Ад-Ас.

1) разгон: при t=0→ω0=0 Т0=Іnω02/2=0, при t=tр →ω=ωу ΔТ=Т>0, т.е. Ад»Ас → для разгона необходим мощный двигатель с Ад»Ас.

2) установившееся движение: ω=ωу=const

а) равномерное движение: ω=ωconst за любое t; Т=Т0 → ΔТ=Т-Т0=0, Ад+Ас=0, Ад=|Ас|, Мnд=|Мnс| ─ за любое t.

Характерен для машин ротоционного типа.

б) неравномерное периодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для машин с рычажными или кулачковыми механизмами.

в) неравномерное непериодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для мобильных машин.

3) торможение: при tр=0 ω=ωу → Т0=Іnωу2/2>0, за tт → ω=0 →Т=0 → ΔТ=Т-Т0=- Т0<0. Тогда Ад<|Ас|.

Коэффициент неравномерности движения не характеризует динамику движения звена приведения внутри одного цикла периода установившегося движения. Он характеризует только перепад угловой скорости звена приведения в пределах от шт до max.