Уравнение движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах

В результате приведения сил и масс реальную схему механизма заменяют упрощенной динамической моделью с вращающимся или поступательным звеном приведения

Уравнение движения показывает зависимость силовых параметров Mn (или Fn) от инерционных In (mn) или кинематических q, V или w, a или . Уравнение движения может записываться в дифференциальной или интегральной формах.

Уравнение в дифференциальной форме основано на равенстве дифференциалов элементарных работ dA и дифференциалов кинетической энергии dT в любой момент времени: dA=dT.

Покажем для вращающегося звена приведения:

; ; ;

;

Аналогично можно получить для поступательного звена приведения