Классификация сил действующих в машинах

Во время работы машины на ее движущиеся части действуют различные силы, которые вызывают ускорение или замедление их движения. Эти силы подразделяются на движущие силы и силы сопоставления движению. Движущие силы вызывают движение частей машины, необходимое для выполнения работы. Величина работы движущей силы зависит от ее направления и будет наибольшей, когда угол между направлением силы и направлением перемещения равен нулю.
Кроме движущих сил в машине всегда действуют силы сопротивления направленные против сил движущих.
Силы сопротивления, действующие в машине, подразделяют на силы полезного и вредного сопротивления.
Силы полезного (рабочего) сопротивления есть противодействие со стороны тех тел, на которые направлены движущие силы. Например, в металлорежущих станках — сопротивление резанию, в подъемном кране — вес поднимаемого груза и т. п.
Силы вредного сопротивления — главным образом силы трения в движущихся частях машины, на преодоление которых затрачивается часть мощности машины.

Силы тяжести звеньев, противоположны в центре масс звеньев, совершают положительную работу, когда центр масс опускается и отрицательную работу, когда центр масс поднимается, но за полный кинематический цикл, работа сил тяжести равна 0.

Внутренние силы- силы взаимодействия между звеньями механизма. По 3 закону Ньютона они взаимообратны и определяются в процессе силового расчета.