Роботы специального назначения: примеры исполнения для различных задач

Разработка и создание более совершенного робота для аварийных ситуаций на АЭС ведется в содружестве между нашими и югославскими учеными с 1989 г. в лаборатории крупного специалиста в области биомеханики и робототехники профессора Миомира Вукобратовича. Шагающий "многоногий" робот оснащается специальным манипулятором, системой технического зрения, сенсорикой и системой управления, позволяющими ему эффективно функционировать в крайне нетипичных ситуациях.

Японские специалисты создали робота-пожарного, способного с помощью ультразвуковых датчиков и лазерных сенсоров не только обнаруживать очаги пожаров, но и "видеть" встречающиеся на пути препятствия и бороться с огнем с помощью специальной жидкости, направляемой под давлением из двух стволов. Специальное изоляционное покрытие позволяет "пожарному" работать в течение 3 мин при температуре 800° С.

Министерство внешней торговли и промышленности Японии проводит в жизнь программу по созданию специального робота для особо опасных работ - борьбы с сильными пожарами, устранения аварий на ядерных реакторах и операций в океанских глубинах. Этот "супер робот", по внешнему виду отдаленно напоминающий кентавра с парой мощных рук-манипуляторов и небольшой "головой" с чувствительными глазами-телекамерами, посаженной на гибкую механическую "шею", способен выдерживать сверхвысокие температуры и значительное давление. Устойчивая связь с аппаратом поддерживается с помощью лазерной системы, а сам он наделяется искусственным интеллектом, позволяющим принимать самостоятельные решения в экстремальных ситуациях для наиболее эффективного выполнения поставленных ему задач.

Еще одна интересная разработка по созданию специального робота, способного действовать при непредвиденных обстоятельствах в опасной для человека обстановке, ведется в рамках программы "Эврика" рядом западноевропейских стран. Ученые из Италии, Франции и Испании разрабатывают модель автономного мобильного робота (AMP), предназначенную для действия в критических ситуациях - при технологических катастрофах (например, на АЭС), стихийных бедствиях, пожарах, при угрозе крупных террористических актов. В зараженной местности будет действовать AMP, защищенный дополнительным слоем искусственной "кожи", которую впоследствии при обеззараживании он самостоятельно ликвидирует. Робот наделяется искусственным интеллектом: он сможет легко передвигаться по территории, пострадавшей от стихийного бедствия или аварии, с помощью мощной информационно-управляющей системы воспринимать окружающую обстановку и оценивать ее изменения. Наиболее совершенный вариант разработки будет состоять из двух взаимодействующих совместно роботов АМР-1 и АМР-2.

Неожиданные области применения специальных роботов открываются в связи с изобретением японских ученых, позволяющим анализировать и кодировать запахи. Под руководством профессора Токийского института технологии Тоёсаки Морицуми создан робот, способный распознавать запахи, что открывает многообещающие возможности использования таких разработок в пищевой промышленности, косметике, парфюмерии, медицине, таможенном и сыскном деле.

Как видим, сферы применения специальных роботов весьма многообразны, и научный поиск в этом направлении продолжается весьма интенсивно.