Опоры балок, рассматриваемые как плоские системы, бывают 3 основных типов:
1. Шарнирно-подвижная опора
Такая опора не препятствует вращению конца балки и его перемещению вдоль плоскости качения. В ней может возникать только одна реакция, которая перпендикулярна плоскости качения и проходит через центр катка.
2. Шарнирно-неподвижная опора
Такая опора допускает вращения конца балки, но устраняет поступательное перемещение ее в любом направлении. Возникающую в ней реакцию можно разложить на две составляющие – горизонтальную и вертикальную.
3. Жесткая заделка или защемление
Такое закрепление не допускает ни линейных, ни угловых перемещений опорного сечения. В этой опоре может в общем случае возникать реакция, которую обычно раскладывают на две составляющие (вертикальную и горизонтальную) и момент защемления (реактивный момент).
Консоль или консольная балка – балкас одним заделанным концом.
Балка статически определимая – если опорные реакции могут быть найдены из числа уравнений статики.
Балка статически неопределимая – если число неизвестных опорных реакций больше, чем число уравнений статики возможных в данной задаче.
Для определения реакций в таких балках приходится составлять дополнительные уравнения – уравнения перемещений.
Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
Поперечная сила Q в сечении балки считается положительной, если равнодействующая внешних сил слева от сечения направлена внизу вверх, а справа – сверху вниз.
Изгибающий момент М в сечении балки считается положительным, если в рассматриваемом сечении балка изгибается выпуклостью вниз.