Правила подсоединения групп

- При образовании механизма с одной степенью подвижности первая группа присоединяется к ведущему звену и стойке свободными элементами звеньев.

- Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма, так чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга (Рис 2.11).

Рис. 2.11

Наиболее широкое применение получили плоские механизмы, звенья которых входят в пары 4 и 5 классов. Учитывая, что для групп Асура степень подвижности равна нулю, получим:

(2.5)

Ведущее звено и стойка, образующие пару 5 класса, называется механизмом первого класса, степень подвижности, которого равна единице (Рис 2.12а).

Рис. 2.12

Механизм может быть образован путем присоединения групп одновременно к нескольким механизмам 1 класса. В этом случае степень подвижности механизма будет равна числу механизмов 1 класса, т.е. числу ведущих звеньев. Все, входящие в состав механизма кинематические пары 4 класса могут быть заменены парами 5 класса. Следовательно, при рассмотрении вопроса о классификации механизма можно ограничиться только механизмами с парами 5 класса. Тогда условие (2.5) для групп будет:

(2.6)

Откуда

Так как n и целые величины, их значения могут быть только:

n = 2, 4, 6, 8,

3, 6, 9, 12

Задаваясь различными сочетаниями этих чисел, можно получить различные группы, которые можно разбить на классы (Рис 2.12). При этом порядок группы определяется числом элементов звеньев, которыми группа подсоединяется к основному механизму. Как правило, структурные группы выше третьего класса применяются редко.

Если в состав механизма входят группы различных классов, то класс механизма определяется по наивысшему классу входящей группы. При определении класса механизма, необходимо указывать какие звенья являются ведущими, так как от этого зависит класс механизма. На Рис 2.13а в качестве ведущего звена выбран кривошип А, который соединен с группой 3го класса (BEFGCD), поэтому это механизм третьего класса. Если в качестве ведущего звена выбрать кривошип D (Рис 2.13б), то получим механизм второго класса.

Рис. 2.13

При выполнении структурного анализа на структурной схеме среди звеньев, наиболее удаленных от ведущего звена, отыскивается структурная группа Асура, которую можно отсоединить без нарушения подвижности оставшегося механизма. Среди оставшихся звеньев отыскивают следующую удаленную от ведущего звена группу Ассура. Таким образом, находят все группы Асура, пока не остается ведущее звено – начальный механизм (Рис 2.14). Как видно из Рис 2.14 наивысший класс группы, входящей в состав механизма равен двум. Следовательно, механизм, изображенный на Рис 2.14 при ведущем звене 1, является механизмом второго класса.

Рис. 2.14